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CEATEC振り返り^^;

大変おひさしぶ(ry
いやーこのところリアルで忙しくしておりまして(でもちっとも充実シテナイorz)
しかし!そんななか,無理に無理を重ね,夜も寝ないで昼寝して,先週,1日だけ,仕事を放りだして CEATECに行ってまいりました(ぉぃ !

それからはや10日以上orz もう,各所に詳細なレポートも上がり,いまさら感満載ではありますが,行ってきた証拠ということでwスナップ写真を公開いたします.

// Long time no see ^^; Well, I've been quite busy in my real life these days...
I made hard efforts, however, to spare a single day leave to visit CEATEC JAPAN 2010!
More than ten days having passed since then (sigh), so many detailed reports are available everywhere on the net... I know it's too late, yeah... anyway, I put some snapshots I took in the venue as a proof !

CEATEC前に動画が公開され注目を集めた,名古屋工業大学の"MMDAgent",動態展示!
名工大のMMD Agent !
たくさんの方が見に来られてました!「会場の展示では,3D-TVの新製品を利用した立体表示と立体音響,みたいなサプライズがあるのでは?」なんてちょっと妄想してたのですが,そんな無茶をしなくとも,ミクさんはとってもラブリーでした.
// "MMDAgent" from Nagoya Institute of Technology which attracted visitors' interest thru its introduction movie on Niconico Douga just before CEATEC ; So many people were around the booth! Well, I had just imagined - "At the booth there could be a surprise... it might be displayed using the latest 3D TV set with 3D spatial audio system ..." but, without such a gimic, Miku was just lovely in the screen.

次はヤマハさんのブース...
ヤマハブース すごい人の出!ミクさん見えません...
うわあ 人の集まり方がすごい!ミクさん...みえません...ミクコスのコンパニオンさんもとても撮れませんでしたよ.
// Next, the booth of Yamaha --- Argh! So many people around, again!! Ooo no puedo te ver, Miku... I couldn't take a foto of attendants in Miku costume, either.


それから,二つの建物の間のスペースに,ヤマハさんの,布のようなスピーカがずらり.
スピーカ ほんとに正面にだけ音が聞こえてました!
ほんとに,正面にだけ音が聞こえるんですよ,不思議です.
// Cloth-like speakers in a row, new from Yamaha, located along a free area between two buildings. It's just amazing to hear a clear sound only when you are just in front of it. It's a miracle!


さあそれから,産総研のHRP-4C (未夢) さん.//HRP-4C Mimu, from AIST!
産総研のロボット HRP-4C 未夢さん
実はこれは朝のまだ来場者の少ない時間帯に撮らせていただいたものです.
// Well, actually I took this pic in the morning when the venue was not so crowded.
未夢さんアップ 眠っているみたい
こちらも美しいですね...眠っているみたい.
// Wow Mimu was so cute in this close-up... She looked like sleeping .
来場者の集まりようがものすごい
さあ,そんなHRP-4Cのデモの様子です.来場者の集まりようからして,半端じゃありません,これ.
//Demonstrations of HRP-4C ! Look at all these visitors around the booth!!!

別の角度から. ほんと大勢の方が見に来ていました
別の角度からパチリ.ほんとに,大勢の方が見に来ていました.
// From a different angle : I was impressed so many visitors gathered to look at the demo.

いけりり★ネットワークサービスさんにもミクコスの方が
あっそうそう,「いけりり★ネットワークサービス」さんのところにもミクコスの方がいらっしゃいました! :-)
// By the way I saw an attendant in Miku costume at Ikeriri - network services booth :-)
----
上記の未夢のぼかりす+ぼかうおのデモムービーはこちらです.

【初音ミク】 VocaListenerで歌うHRP-4C未夢 【ぼかりす+ぼかうお】(sm12333424)
// The movie / link above is for the demonstration of VocaListener and VocaWathcer mentioned above.


それから,先週後半はDigital Contents EXPO でしたね!!
これまたボカロ関係のサプライズだらけ!! いやーもうほんとにびっくりの連続でした.
iVOCALOID, VOCALOID-Board だけでもへええーーなのに!!
まあ,すでにたくさんのレポートがあがっていますし,私は見に行くことも出来ず家で夜一部をustreamで見ただけですのでw あまり詳しくは書けません.
// Digital Content EXPO followed last weekend! It introduced so many surprises related to Vocaloid! I was just amazed!! Just "iVOCALOID" and "VOCALOID-Board" were enough for me, but even more!!
Well, again, so many articles have been uploaded - while I couldn't go to the venue,I just watched a couple of recorded ustream movies at home --- Why can I write anything detailed?


それにしても未夢のダンスライブ すごかったですねえ.
// Anyway.... Mimu's dance live --- it's indeed a breath-taking spectacle.

HRP-4C 未夢ダンスライブ(sm12454438)

転倒しないよう自動補正してくれるソフトを作られたとか...
自動補正は,静的なバランスだけかと思ったら,「慣性力」も計算に入るそうで,ほんとにこけないようにできるらしい.
これはもう,MMDAgentで公開されるコードか,VMDConverterを利用して,VMDを読めるようにすれば,MMDで作ったモーションデータで未夢が動く!というすごい展開もありえそうです.
// The researcher introduced a PC application that adjusted the fine balance of the human model automatically; First I thought it adjust the static balance, but then I learned it also took the moment into computation -- so the resulting motion would be dynamically stable.
Well, then sooner or later Mimu could be driven by motion data composed using "MikuMikuDance" by a hobbiest, just by prividing the PC application with a functionality of importing VMD --- using the source codes to be disclosed as a part of MMDAgent --- or using VMDconverter ---.


課題はやはりロボットの動く速さだとか.たしかに..サーボモータを強力にするというよりは,bang-bang制御 (インパルスによる制御) 的なものが必要なのでしょうかね.あとは,動いている最中にフィードバックをかけてバランスをとることと... こうしたことを考えると,人のからだはほんとによくできています.
//The researcher said that the problem was the speed of the robot part movement; Hmm... many would agree. I just imagine bang-bang- control (or, impulse-based control) or something like that might work, than a very very powerful servo-motor systems might. Another idea would be that a dynamic feedback during the robot motion, to adjust a slight control error---.
Given all that, it is indeed impressive to see the structure and the performance of a human body.
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zhuo, a vocaloid fan.

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